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Accueil > Activités et projets > Projets Nationaux > ANVAR 2002-2003
ANVAR 2002-2003

L’objectif de ce projet est de mettre en œuvre un système d’aide à la conduite basée sur la perception des environnements avant et arrière d’un véhicule. La combinaison des informations de perception avant et arrière est nécessaire pour la prise de décision face à des situations dangereuses telles que le dépassement, le changement de voie, etc. Pour la perception, nous nous sommes basés sur la vision stéréoscopique. Nous avons ainsi développé une méthode rapide de mise en correspondance d’images stéréoscopiques, permettant une détection et une localisation temps-réel des obstacles. Concernant la fusion des informations de perception avant et arrière, nous avons utilisé le concept d’agents situés. Cette partie du projet est réalisée par le développement d’un logiciel de simulation.

Ce projet a bénéficié du soutien de l’ANVAR dans le cadre de l’aide aux jeunes pour l’innovation technologique.

  • Coordinateur UTBM : Yassine RUICHEK
  • Chercheur :
    • Franck GECHTER
    • Abderrafiaa KOUKAM
    • Olivier LAMOTTE
    • Olivier SIMONIN

 

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